AGV搬运机器人介绍及未来前景

近些年智能仓储机器人风靡全球 ，从亚马逊以7.75亿美元收购仓储机器人Kiva Systems开始，就不断的有世界著名企业入局智能仓储机器人的消息传来,智能仓储机器人也因此成为行业关注的焦点。
对于一些我们难以完成的任务或者不适宜我们人类工作的环境中，AGV搬运机器人能够熟练且迅速进行搬运与装配。比如航天航空、汽车、化工类等大型的设备装配车间中引入AGV搬运机器人，其构建点对点的自动存储搬运工作能够有效实现企业工厂精细化、柔性化、信息化的生产。减短货物的搬运时间、减短产品的损耗、减短企业建设的投资成本。

5G的到来，在其三大特性：低延时、高带宽、高速率的推动下，将会为万物互联的发展装上高速助推器；AGV应用范围将不断扩大，AGV需要面对的环境也越发多样化，对AGV技术的要求也越来越高，未来上位技术的发展方向应该是大数据（+互联网），让AGV真正的信息化，智能化。前期能快速重组成新的生产单元，适应工艺的变化；其次是在工业级稳定性和精度的前提下取得AGV应用和实施的更大柔性；与人在同一场所下，人际协同工作。

AGV搬运机器人的分类
按物料搬运的作业流程要求进行分类 ：可以分为牵引式AGV、托盘式AGV、单元载荷式AGV、叉车式AGV、轻便式AGV、专用式AGV、悬挂式AGV。
(1)牵引式AGV
牵引式AGV使用最早，它只起拖动作用，货物则放在挂车上，大多采用3个挂车，转弯和坡度行走时要适当减低。牵引式AGV小车主要用于中等运量或大批运量，运送距离在50~150米或更远，如米克力美公司的TG-500牵引式AGV。目前牵引式AGV多用于纺织工业、造纸工业、塑胶工业、一般机械制造业，提供车间内和车间外的运输。
(2)托盘式AGV
托盘式AGV，车体工作台上主要运载托盘。托盘与车体移载装置不同，有辊道、链条、推挽、升降架和手动形式。适合于整个物料搬运系统处于地面高度时，从地面上一点送到另一点。AGV的任务只限于取货、卸货，完成即返回待机点，车上可载1~2个托盘。
(3)单元载荷式AGV
单元载荷式AGV，根据载荷大小和用途分成不同形式。根据生产作业中物料和搬运方式的特点，采用以单元化载荷的运载车比较多，适应性也强。一般用于总运输距离比较短、行走速度快的情况，适合大面积、大重量物品的搬运，且自成体系，还可以变更导向线路，迂回穿行到达任意地点。
(4)叉车式AGV
叉车式AGV根据载荷装卸叉子方向、升降高低程度可分成各种形式。叉车式AGV不需复杂的移载装置，能与其他运输仓储设备相衔接，叉子部件根据物品形状，采用不同的形式，如对大型纸板、圆桶形物品则采用夹板、特种结构或采用双叉结构。为了保持AGV有载行走的稳定性，车速不能太快，且搬运过程速度要慢。有时由于叉车伸出太长，需活动面积和行走通道较大。
(5)轻便式AGV
考虑到轻型载荷和用途的日益广泛，各种形式的轻便式AGV应运而生。轻便式AGV是一种轻小简单、使用非常广泛的AGV。它的体形不大、结构相对简化许多、自重很轻、价格低廉。由于采用计算机控制，组成的AGVS具有相当大的柔性，主要用于医院、办公室、精密轻量部件加工等行业。如米克力美公司的SEA-100经济型AGV。
(6)专用式AGV
专用式AGV根据其用途可分为：装配用AGV、特重型物品用AGV、特长型物品用AGV、SMT专用AGV、冷库使用的叉车式AGV、处理放射性物品的专用搬用AGV、超洁净室使用的AGV、胶片生产暗房或无光通道使用的AGV等。
(7)悬挂式AGV
日本某些公司把沿悬挂导向电缆行走的搬用车也归入AGV，多用于半导体、电子产品洁净室，载重在50~700千克。这种AGV轻型的较多，承重多为单轨，如日本的Muratec公司生产的公众空中无人导引运输车(SKY—RAV)。
2.按自主程度进行分类 ：可以分为智能型AGV 、 普通型AGV 。
(1)智能型AGV
每台AGV小车的控制系统中通过编程存有全部的运行线路和线路区段控制的信息，AGV小车只需知道目的地和到达目的地后所需完成的任务，就可以自动选择最优线路完成指定的任务。这种方式下，AGVS中使用的主控计算机可以比较简单。主控计算机与各AGV车载计算机之间通过通信装置进行连续的信息交换，主控计算机可以实时监控所有AGV的工作状态和运行位置。
(2)普通型AGV
每台AGV小车的控制系统一般比较简单，其本身的所有功能、路线规划和区段控制都由主控计算机进行控制。此类系统的主控计算机必须有很强的处理能力。小车每隔一段距离通过地面通信站与主控计算机交换信息，因此AGV小车在通信站之间的误动作无法及时通知主控计算机。当主控计算机出现故障时，AGV小车只能停止工作。
AGV搬运机器人的未来前景是怎样的呢？
高速化
航空航天、轨道交通、汽车、国防安全、3C等行业对于新型材料的运用以及对AGV搬运机器人的有效运转规定得到提升。
柔性化
智能化以及信息化的管理要求AGV搬运机器人能够提升机械零件加工的准确度和生产率，从而减短企业生产产品的制造周期。
高精、密化
规定AGV搬运机器人提升运作的精、密度、检测的准确度、避障的准确度也将备受重视。
调节智能化
融入各类的制造业，AGV搬运机器人的智能化程度也将不断提升。
信息交互网络化
市场要AGV搬运机器人具备高速、双向的联网通讯功能，以此确保信息流在使用的每个部门之间得到畅通互通。
可靠性高
AGV搬运机器人需要严格按照生产制造以及明确的可靠性目的和通过维修分析出常见的故障模式找到其薄弱点，持续改进于研发，提升产品的可靠性。
多媒体技术的应用
AGV搬运机器人很大程度上方便了非专业用户的运用，它可以直接利用手机操作面板菜单或者遥控器或平板进行小车的操作。

AGV机器人作业过程中，不再需要人工参与，因此也就大幅降低了人工成本，同时还可以和不同的AGV之间相互协作配合，从而发挥出最大的工作效率和生产质量等。但是它们之间的连接则需要网络的支持，而5G的出现便是恰当好处。5G的出现将生产现场中的处理器、传感器连接起来，从而使得机器人之间可以进行通信与互相沟通，并不再严格区别机器和人的工作，未来人机协作生产或将成为主流的一大趋势。